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图的基本概念

日常生活中,在微信这类社交软件中,两个人可以相互加好友,那么该如何表示及存储社交网络的好友关系呢?

如何理解"图"

图和树一样,是一种非线性表结构,图比树更为复杂。树中的元素称为节点,而在图中称之为顶点(vertex)。不同于树,图中的每两个顶点之间都可以建立连接关系,这种关系称为边(edge)。

graph

生活中有很多符合图这种结构的例子。比如开头提到的社交网络。拿微信来说,每个用户看作一个顶点,如果两位用户成为了好友,就在他们之间建立一条边。这样微信的好友关系就可以使用一张如上图所示的图表示。这种图称为无向图。

其中每个用户有多少个好友,即每个点有多少条边,称为顶点的度(degree)。

还有一些社交网络,比如微博,存在方向的概念。某位用户关注了另一位用户,就建立一条该用户到其关注用户的边,如下图所示:

directed-graph

这种图叫做有向图。顶点有从其出发的边,和以其为结尾的边。前者的数量称为顶点的出度(out-degree),后者称为入度(in-degree)。

前面我们讲到了微信和微博,对应无向图和有向图。QQ 的好友关系当中,有一个亲密度的概念。两位用户来往的越多,亲密度越高。那么亲密度该如何表示吗?

weighted-graph

我们使用如上图所示的图来表示,这种图称为带权图。带权图中,每条边都有一个权重,可以使用这个权重来表示 QQ 好友间的亲密度。

如何存储图

邻接矩阵

邻接矩阵(adjacency matrix)是图的最直观的一种表示方法。

这种方法是使用一个二维数组来存储:

  • 无向图:如果顶点 i、j 之间有边,则 A[i][j]为 1
graph-matrix
  • 有向图:如果顶点 i 到顶点 j 有箭头,则 A[i][j]为 1
directed-graph-matrix
  • 带权图:相应的 A[i][j]为权值即可
weighted-graph-matrix

用邻接矩阵存储一个图虽然简单直观,但非常浪费空间。像微信,其用户数量有好几亿,但每个用户的好友一般只有几百。使用邻接矩阵存储,因为顶点多需要一个很大的矩阵,但有意义的数据,即边的数量很少。

邻接矩阵也有很多优点。一方面,基于数组存储,获取两个顶点之间的关系时非常高效。另一方面,使用邻接矩阵存贮可以方便计算。可以将很多图之间的计算转化为矩阵运算。

邻接表

针对邻接矩阵浪费存储空间问题,我们来看另一种存储方法,邻接表(adjacency list)。

每一个顶点对应一条链表:

  • 无向图:链表中存储了与该顶点之间有边的顶点
graph-list
  • 有向图:链表中存储了从该点出发的相邻的顶点
directed-graph-list
  • 带权图:链表的每个结点多一个域存储权值
weighted-graph-list

上一节我们总结了邻接矩阵虽然存储起来比较浪费空间,但是使用起来效率高节省时间。相反的,邻接表虽然节省存储空间,使用起来却比较浪费时间。

比如需要确定某顶点到另一顶点之间是否存在一条边,需要遍历查找某顶点的整个邻接链表。

为了提高查找效率,可以将邻接表"改进升级"。比如将链表改为平衡二叉查找树。实际开发中,可以选择红黑树、跳表等。也可以改为有序动态数组,利用二分法加快查找。

参考资料

  1. 数据结构与算法之美, by 王争